介入放射学是在影像诊断学、选择或超选择性血管造影、细针穿剌和细胞病理学等新技术基础上发展起来的。它包括两个基本内容：①以影诊断学为基础，利用导管等技术，在影像监视下对一些疾病进行非手术治疗。
②在影像监视下，利用经皮穿剌、导管等技术，取得组织学、细菌学、生理和生化资料，以明确病变的性质。可以这样理解：介入放射学是在影像医学的引导下，为现代医学诊疗提供了新的给药途径和手术方法。与传统的给药途径和手术方法相比较，具有更直接有效、更简便微创。
介入放射学是近80年代初传入我国，并迅速发展起来的一门融医学影像学和临床治疗于一体的新兴边缘学科，涉及人体消化、呼吸、骨科、泌尿、神经、心血管等多个系统疾病的诊断和治疗。
尤其对以往认为不治或难治的病症（各种癌症、心血管疾病），介入开拓了新的治疗途径，且简便、安全、创伤小、合并症少、见效快。它是在影像学方法的引导下采取经皮穿刺插管，对患者进行药物灌注、血管栓塞或扩张成形等“非外科手术”方法诊断和治疗各种疾病。由于其在疾病诊疗方面拥有传统的内、外科学不具备的（具有微创性；可重复性强；定位准确；疗效高、见效快；并发症发生率低；多种技术的联系应用简便易行）等独有特点，在现代医疗诊治领域已迅速确立其重要地位。
在一九九六年十一月国家科委、卫生部、国家医药管理局三大部委联合召开“中国介入医学战略问题研讨会”正式将介入治疗列为与内科、外科治疗学并驾齐驱的第三大治疗学科，称之为介入医学（Interventional Medicine）。可以预见，随着介入医学的不断发展，该学科将会象内科、外科等临床学科一样，细分为神经介入科、心脏介入科、消化介入科等。介入放射学的发展与普及，使患者有了更多的康复机会，日益成为人们选择性治疗的首选方法，倍受患者关注和欢迎。
1、国外————在国外始于60年代，大多是在Seldinger穿刺插管技术的基础上发展而来，目前它不但用于血管系统疾病和出血的治疗，并广泛用于其他系统多种疾病的诊断和治疗。
（1）最早Lussenhop和Spence在X线引导下应用导管栓塞了一例AVM。
（2）1964年 Dotter和 Judkin推出一种经皮穿刺共轴扩张导管系统，扩张周围血管直到血管再通，但由于并发出血和栓塞机会多，没能推广应用。
（3）1973年 Gruntzing发明双腔带囊扩张导管，达到扩张狭窄血管的目的，从而使经皮腔内血管成形术（PTA）得到发展。
（4）在心脏介入治疗方面，1966年 Rashkind创导心房间膈开口术，1967年 Postmann应用PDA关闭术，20年来发展到治疗 ASD、 VSD关闭术，肺动脉瓣狭窄扩张，肺 AV瘘栓塞等。
（5）在治疗肿瘤方面，1972年Rosch对肝、肾恶性肿瘤进行栓塞，70年代 Maddison和 Spigos对脾进行部分栓塞治疗脾亢。
（6）1969年 Kaude经皮肝穿作胆道外引流，1978年 Hoevels作胆道内外引流及内支架治疗胆道狭窄。
（7）1970年 Christoffersen和1972年 Oscarson在X线或CT、超声引导下行实质脏器的细针穿刺活检，脓肿引流等。
2、国内
（1）1973年上海第一医学院中山医院在国内首先报道经皮穿刺插管术行选择性冠状动脉造影的试验。
（2）1978年上海华山医院赵伟鹏和陈星荣报告应用国产穿刺针，导管做肾动脉造影。
（3）1982年上海华山医院首先报告PVA治疗一例股动脉狭窄。
（4）1983年北京宣武医院报告10例应用PTA治疗肾动脉狭窄。
（5）1986年天津医学院附属医院、阜外医院、中国医大武汉第三医院报告应用双腔气囊治疗肾动脉狭窄。
（6）1980—1985年上海华山医院报告肾动脉栓塞治疗肾癌，中山医院林贵应用不同栓塞剂栓塞肝、肾动脉的试验研究，武汉医学院冯敢生等应用中药白芨作栓塞剂的试验研究，他们的研究开创了介入放射学的祖国传统医学相结合的新途径。林贵、孙大、彭勃等报告肝动脉栓塞治疗肝癌，动脉栓塞治疗脾亢及超选择颈外动脉栓塞术等。
（7）1981年上海中山医院，第三人民医院报导经皮穿刺胆道造影及胆汁外引流（PTCD）1985年报导经皮插管引流治疗腹腔脓肿，肝脓肿，肾盂引流及经T管网篮取石等。
（8）1984—1986年报告在X线，B超，CT引导下经皮穿刺活检术，对单纯依靠影像难以确诊的病变提供了病理学证据。
（9）白求恩国际和平医院1978年开始做选择性腹腔动脉造影，同年开展了支气管动脉栓塞治疗大咯血，是国内开展较早的单位之一。